Mettre dans une casserole, sur feu moyen, le lait, la crème liquide, le sirop d’érable, puis les bâtons de cannelle. Mélanger régulièrement et ôter du feu lorsque le mélange est à ébullition.
Laisser reposer pendant 15 minutes. Retirer les bâtons de cannelle et réchauffer doucement.
Dans un saladier, battre les jaunes d’œufs et ajouter tout d’abord un peu du mélange précédant pour obtenir une préparation lisse, puis additionner du reste du mélange.
Remettre le tout dans une casserole à feu doux, mélanger sans cesse et laisser frémir pendant 8 à 10 minutes. Lorsque le mélange à suffisamment épaissi pour napper le dos d’une cuillère, retirer du feu et ajouter la cannelle moulue. Laisser refroidir et mettre au réfrigérateur.
Mettre la préparation refroidie dans une sorbetière ou si vous n’en avez pas, verser la préparation dans un plat peu profond métallique et mettre au congélateur, fouetter toutes les 2 heures pour casser les cristaux, jusqu’à obtention d’une crème glacée onctueuse.
Replacer alors au congélateur pour toute la nuit. Penser à sortir la glace du congélateur 30 minutes avant de déguster. Idéale et originale pour accompagner les gaufres ou les crêpes.